如图所示，一半径为R、粗糙程度处处相同的半圆形轨道竖直固定放置，直径PQ水平。一质量为m的小球（可视为质点）从P点上方高为R处由静止开始下落，恰好从P点进入轨道。小球滑到轨道最低点N时，对轨道的压力大小为4.5mg，重力加速度为g。用W表示小球从P点运动到N点的过程中克服摩擦力所做的功，则（   ）

A、小球恰好可以到达Q点

B、小球冲出Q点后可上升的最大高度大于

C、小球不可能第二次经过P点

D、小球从N到Q克服摩擦力做的功等于