《新唐书》中记载：“大盗既灭，而武夫战卒以功起行阵，列为侯王者，皆除节度使。由是方镇相望于内地，大者连州十余，小者犹兼三四。故兵骄则逐帅，帅强则叛上。”对此理解不正确的是（ ）

A、“大盗”指的是安禄山和朱温

B、此后唐朝形成了藩镇割据局面

C、节度使的大量设立削弱了中央集权

D、朝政趋于腐败导致“大盗”出现