在原始社会向奴隶社会的转型时期，禅让制被王位世袭制取代。有人说是“家天下”取代“公天下”，是历史的倒退。对此，下列理解正确的是（ ）

①奴隶社会促进了生产力的不断发展，是历史的进步

②私有制的出现使奴隶主完全占有了生产资料和奴隶

③原始社会生产力水平低下，因此不是一个理想社会

④原始社会没有压迫和剥削，是人们向往的社会

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④