马克思、恩格斯把社会主义由空想变成科学，在于他们（   ）

①创立了唯物史观，把握了人类社会发展的一般规律

②创立了社会发展规律，指明了社会实践的方向

③创立了经济危机理论，明确了资本主义无限发展的周期性

④创立剩余价值学说，找到了变革资本主义社会的坚定力量

A、①④

B、②③

C、①②

D、③④