人体肩关节和肘关节的结构示意图如图所示，下列说法正确的是（　　）

A、组成一个关节至少需两块骨

B、屈肘时，①和②处于收缩状态

C、伸肘时，①和②处于舒张状态

D、①和③之间依靠韧带连接