距今300万年前的少女露西的骨骼化石髋骨较宽阔，上肢骨和下肢骨在形态上已经发生了变化，下肢骨更粗壮。据此分析，从猿到人的进化历程中，露西少女处于____阶段。（    ）

A、树栖生活

B、直立行走

C、制造复杂工具

D、现代人