读中世纪西欧的政治、经济概况，回答问题：

材料一：西欧主要国家的历史是从法兰克王国开始的。8世纪前期，法兰克王国对土地的分封形式进行了改革，不再像以前那样无偿赏赐，而是要求得到封地的人必须提供兵役服务。这种以土地封赐为纽带而形成的封建制度在西欧已经普遍存在。

材料二：