“红灯停，绿灯行，黄灯亮了等一等”是基本的交通规定。当绿灯亮起时，我们迈动双脚快速穿过马路，此反射活动的类型及参与的神经中枢分别是（　　）

A、条件反射　视觉中枢、语言中枢和运动中枢

B、条件反射　视觉中枢、语言中枢和触觉中枢

C、非条件反射　视觉中枢、语言中枢和运动中枢

D、非条件反射　视觉中枢、语言中枢和触觉中枢