独轮摩托车是一种新型交通工具，如图所示，一个人骑着一款独轮摩托车从静止开始，以1.6m/s²的加速度沿直线匀加速行驶了4s，又以1.2m/s²的加速度沿直线匀减速行驶了3s，然后做匀速直线运动，求：