1519年，某位航海家奉西班牙国王之命，穿越大西洋和太平洋。他的船队于1522年返回欧洲，第一次完成了环球航行。这位航海家是（   ）

A、迪亚士

B、达·伽马

C、哥伦布

D、麦哲伦