如图所示，一个质点沿半径分别为r、R的半圆弧由A运动到B再到C，规定向右为正方向，在此过程中，它的位移和路程分别为（　　）

A、（R+r），π（R-r）

B、2（R+r），π（R-r）

C、（R+r），π（R+r）

D、2（R+r），π（R+r）