在台球比赛中，黑色球以1.6m/s的速度垂直撞击边框后，以1.5m/s的速度反向弹回。现规定初速度方向为正方向，则黑色球的速度改变量为；若球与边框接触的时间为 ， 则该撞击过程中黑色球的加速度a是。