商朝各附属国基本保持原有的社会结构，有很大的自主权，商王事实上是内外服联盟的首领。周朝各诸侯国必须承认周王的权威，并承担各种义务，周王确立了天下共主的地位。由此可知（   ）

A、周天子对地方控制加强

B、王位世袭制的完善

C、中央集权制度逐渐确立

D、贵族政治正式形成