阅读材料，完成下列要求。

人大代表，是人民代表大会的主体，是坚持和完善人民代表大会制度的中坚力量，是发展全过程人民民主的坚定拥护者、模范践行者和有力推动者。习近平总书记指出，要充分发挥人大代表作用，做到民有所呼，我有所应。全国人大代表杨蓉是来自山西省的一名基层社区民警。在多年的基层工作中，杨蓉了解到许多问题家庭产生问题儿童的案例，经过调研走访学校、老师、家长及留守儿童，请教相关的法律专家，她领衔提交的关于制定《中华人民共和国家庭教育促进法》的议案得到了采纳，家庭教育促进法已由十三届全国人大常委会第三十一次会议经人大代表共同讨论、表决通过，并于2022年1月1日起正式施行。杨蓉表示：“这不仅是对我履职的极大鼓舞和促进，更让群众真切地感受到了全过程人民民主就在身边，群众的需要在哪里，我们的工作就延伸到哪里。”

结合材料，运用我国的根本政治制度的知识，分析人大代表应如何更好做到民有所呼，我有所应。