《史记·周本纪》中记载：“幽王为烽燧大鼓，有寇至则举烽火。诸侯悉至……”这说明西周分封制下诸侯要承担的义务是（ ）

A、定期觐见周王

B、向周王进献贡物

C、定期服役

D、服从周王调兵