下列关于“夏、商、周三朝灭亡的共同原因”的归纳，最接近历史真相的是（   ）

A、推行禅让制，地方势力膨胀

B、没有处理好与少数民族的关系

C、推行世袭制，皇帝能力低下

D、王朝末期统治残暴或朝政腐败