用“时间轴”了解历史是我们常使用的一种方法。公元前209年，陈胜、吴广发动了大泽乡起义，根据下列时间轴，这一史实正确的时间描述是（   ）

A、公元前3世纪末

B、公元前3世纪初

C、公元前2世纪末

D、公元前2世纪初