如图所示，一汽车装备了具有“全力自动刹车”功能的城市安全系统，系统传感器监视前方的交通状况。当车速v≤12m/s且与前方静止的障碍物之间的距离接近安全距离时，如果司机未采取制动措施，系统就会立即启动“全力自动刹车”，使汽车避免与障碍物相撞。在上述条件下，若该车在不同路况下“全力自动刹车”的加速度大小取3~5m/s²之间的某一值，则该车应设计的安全距离至少为（   ）

A、14.4m

B、24m

C、28.8m

D、48m