中央集权的不断强化，是中国古代政治的基本特征之一。阅读材料，回答问题。

材料一：汉初制度大多 不切实际，要求制度变革的呼声甚高，却无法得以实施。直到汉武帝时期，才大刀阔斧地推行了制度变革。这是一个事功显赫的时代，也是一个垂范立制的时代。在协调地方与中央的关系、解决皇权与相权矛盾、强化对官僚队伍的管理、确立新的经济政策等重大领域，汉武帝固然采取过某些权宜性的措施，但对制度的变革与创新显然更为重视。

——摘编自孙家洲、王文涛《制度变革与汉武帝盛世的造就》

材料二：唐朝三省六部制示意图