汉武帝元封五年(前106)，废诸郡监御史，始常设刺史。刺史巡行郡县，分全国为十三部(州)，各部置刺史一人，以监察郡守和王国相。以下对刺史制度解读正确的是（ ）

A、削弱了郡国守相的权力

B、调整了地方行政机构

C、消除了诸侯王国的威胁

D、有利于保障政治运行