历史上有很多帝王建都在黄河流域，仅西安先后就有西周、秦、西汉、北周、隋、唐等13个王朝在此建都。推动这些朝代更替的根本动力是（ ）

A、奴隶阶级和奴隶主阶级的斗争

B、人类社会基本矛盾的运动

C、农民阶级和地主阶级的矛盾运动

D、英雄领导的大规模的起义