时期
民族/地区
方式
具体情况
唐太宗
东突厥
战争
东突厥汗国灭亡
吐蕃
和亲
文成公主入藏
西域
设置机构
设安西都护府
回纥
册封
册封骨力裴罗为怀仁可汗
唐玄宗
粟末靺鞨
册封大祚荣为渤海郡王