小华准备从A地去往B地，打开导航，测距显示两地相距33.4km，但导航提供的三条可选路线长却分别为56km，57km，58km（如图），能解释这一现象的数学知识是（ ）

A、两点之间线段最短

B、垂线段最短

C、两点确定一条直线

D、在同一平面内，过一点有一条而且仅有一条直线垂直于已知直线