《史记·五帝本纪》记载：“尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利。尧曰：终不以天下之病而利一人。”以下制度中符合这段文字记载的是（    ）

A、世袭制

B、禅让制

C、分封制

D、郡县制