唐代诗人李颀的诗《古从军行》开头两句说：“白日登山望烽火，黄昏饮马傍交河.”诗中隐含着一个有趣的数学问题——“将军饮马”，即将军在观望烽火之后从山脚下某处出发，先到河边饮马后再回军营，怎样走才能使总路程最短？在平面直角坐标系中，设军营所在区域为 ， 若将军从点处出发，河岸线所在直线方程为 ， 并假定将军只要到达军营所在区域即回到军营，则“将军饮马”的最短总路程为.