如图所示，物块B恰好静止在倾角为的斜面顶端，物块A状态静止在光滑竖直的圆弧型轨道的最低端，左侧有一压缩弹簧。释放后A恰好能通过竖直光滑圆轨道的最高点，到达斜面顶端处与物块B正碰，并一起下滑至斜面底端与挡板发生弹性碰撞，恰好返回斜面顶端。A、B均视为质点，质量都为m，与接触面动摩擦因数相同，圆弧型轨道的半径为R，。求：