实践不是单个人的孤立的活动，而是处在一定社会关系中的人的活动。人的实践活动是历史地发展着的，都受到一定历史条件的制约，是一定历史条件的产物。这表明实践的特点是（   ）

A、直接现实性

B、社会历史性

C、主观能动性

D、客观物质性