回望百年奋斗史，感悟初心和使命。下列百年征程所取得的成就，排列顺序正确的是（   ）

①开启改革开放  

②社会主义基本制度在中国确立

③人民生活显著改善  

④中国特色社会主义进入了新时代

A、①③②④

B、③②①④

C、②①③④

D、①③④②