19世纪40年代，随着资本主义的发展，资本主义内部矛盾日益尖锐，无产阶级反对资产阶级的斗争日益高涨。马克思和恩格斯在参加了当时阶级斗争实践的基础上，批判地继承了19世纪三大空想社会主义者的思想成果，创立了唯物史观和剩余价值论，使社会主义从空想变为科学。从中可以看出，科学社会主义产生的历史前提是（   ）

A、唯物史观和剩余价值学说的创立

B、资本主义的发展和工人运动的兴起

C、三大空想社会主义者的思想成果

D、无产阶级的斗争需要科学理论指导