有学者说：“汉承秦制”，但是汉高祖也作了一件不利于中央集权的事，不得不说其是一个历史的“退步”。该事件指（   ）

A、师法黄老之学

B、郡国并行制度

C、刺史监察制度

D、中朝外朝制度