从唐代贞观年间开始，唐太宗将一些资历较低的官员，以“同中书门下三品”“同中书门下平章事”的名义，作为宰相头衔参与决策，唐玄宗以后就成为了正式称呼。其主要目的是（   ）

A、增加宰相人数防止君主专权

B、牵制相权从而加强皇权

C、精简中枢机构提高决策效率

D、防止重大行政决策的失误