西域虽地处边陲，但历代王朝对其却相当重视，通过多种举措加以管控与治理。下列时代与举措对应正确的是（   ）

A、秦始皇击退匈奴后，修五尺道以便交流

B、汉武帝控制西域后，设置了西域都护府

C、唐高宗灭西突厥后，设置了澎湖巡检司

D、元朝完成大一统后，设置北庭都元帅府