西欧的主要国家的历史是从法兰克王国开始的。下面的时间尺中，④代表的历史事件是（    ）
①481年        ②800年          ③814年              ④843年

A、法兰克王国的建立

B、查理曼帝国形成

C、查理曼帝国分裂

D、查理曼帝国分为三个王国