下列关于幕府和天皇的说法，错误的是（ ）

A、源氏首领源赖朝获得“征夷大将军”称号，建立镰仓幕府

B、幕府拥有独立于朝廷的政治、军事权力

C、幕府统治时期，幕府与天皇朝廷并存

D、幕府统治时期，天皇掌握实际权力