战国时期，秦国进行了以“以法治国”为主要特征的商鞅变法。商鞅变法取得成功的根本原因是（    ）

A、商鞅意志坚定

B、顺应了时代发展的潮流

C、得到秦孝公的支持

D、维护了贵族的利益