中世纪是西欧历史上非常重要的时期，对西欧后世影响深远。阅读材料，完成下列探究活动。

材料一：

材料二：10～11世纪，西欧城市兴起。城中的市民在谋求人身自由、特别法庭、城市治安的过程中获得了一定程度的自治权。在自治的城市中，市民借助市政机构，在封建法权特许下，行使权利与维持城市秩序，发展以商业与手工业为主导的城市经济，还以金钱和人力支持王权，这在一定程度上促进了国王的统一事业。商品市场经济的萌发推动了商法的完善和商法体系的形成，进而助推了区域经济向跨区域经济的延伸，也为通向现代市场经济之路做了铺垫。

——摘编自贾永勇《论亨利·皮朗的中世纪城市史研究》

材料三：什么是“中世纪”？这个概念直到启蒙运动时才使用，指的是在西方文明的发展中，有一个光辉灿烂的古代，又有一个光芒四射的现代。但在两者之间却有一个没有光明，一切都停滞落后的时代，这个时代延续了一千年之久。他们把这个时期叫做“中”世纪，也就是处在“光辉”和“光芒”中间的一段，又被称“黑暗的中世纪”。

——钱乘旦《西方那块土》