“夏商周断代工程”是研究中国历史上夏、商、周三个历史时期的年代学的科学研究项目。夏朝建立的时间，大约是（    ）

A、公元前20世纪70年代

B、公元前21世纪70年代

C、公元20世纪70年代

D、公元前19世纪70年代