永乐三年，他率领二万七千八百多人，分乘二百零八艘木制帆船，由太仓的刘家港出发，开始了持续二十八年之久的航海壮举。这一壮举，史称（   ）

A、法显西行

B、鉴真东渡

C、空海求法

D、郑和下西洋