交管部门规定，ETC车辆通过收费站口时，在ETC专用车道上可以不停车拿（交）卡而直接减速通过。福清宏路高速路口收费站也设有ETC专用通道（如图），假设该ETC专用通道的前、后都是平直大道，若某车减速前的速度为v₀=36km/h，靠近站口时以大小为a₁=2.5m/s²的加速度匀减速，通过收费站口时的速度为vt=18km/h，然后立即以a₂=5m/s²的加速度加速至原来的速度。试问：