2021年世界机器人大会9月份在北京举行，我国机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期.某校机器人兴趣小组开发了一种水陆两栖探测型机器人，它可以准确勘测到目标物相对于自身的方位.某日在如图所示场地训练时，机器人从A地出发，全程沿着正北方向移动，以一定的陆行速度移动到河岸线b上的B地后切换到水栖模式下水，在正北方向的C地上岸后，移动速度比原来的陆行速度降低了 ， 到D地后停下.下表是机器人训练过程中记录的部分信息（目标物P固定在河岸线a上，）.

机器人所处位置	A	B	C	D
时间	13：00	13：40	数据丢失	14：40
目标物P相对于当前位置的方位角	北偏东15°	北偏东30°	正东	南偏东45°