国庆期间小刚来到一处热气球旅游胜地乘坐热气球观光。小刚乘坐热气球上升的过程可简化为三个阶段，第一个阶段从静止开始匀加速到最大速度5m/s，加速度大小为0.5 ， 第二个阶段匀速运动一段时间，第三个阶段匀减速运动直至速度为零，整个过程用时130s，上升高度为525m，热气球始终沿竖直方向运动，求：