预防交通事故，是保障交通安全的主要措施之一，也是交通工程学研究的重要内容之一、如图所示，A车向右行驶在平直公路上，速度大小为20m/s，此时A车司机发现前方80m处有故障车辆停靠警示标志，遂立即采取刹车措施，以4的加速度做匀减速直线运动。