如图所示，左、右边界分别为PP′、QQ′的匀强磁场的宽度为d，磁感应强度大小为B，方向垂直纸面向里。一个质量为m、电荷量绝对值为q的微观粒子，沿图示方向以速度v₀垂直射入磁场。欲使粒子不能从边界QQ′射出，求粒子入射速度v₀的最大值？（粒子不计重力）