如图所示，卫星a、b、c沿圆形轨道绕地球运行。a是极地轨道卫星，在地球两极上空约1000km处运行；b是低轨道卫星，距地球表面高度与a相等；c是地球同步卫星，则（）

A、a、b的周期比c大

B、a、b的向心力一定相等

C、a、b的速度大小相等

D、a、b的向心加速度比c小