某游戏装置由弹丸发射器，固定在水平地面上倾角为37°的斜面以及放置在水平地面上的光滑半圆形挡板墙构成。如图，游戏时调节发射器，使弹丸（可视为质点）每次从M点水平发射后都能恰好无碰撞地进入到斜面顶端N点，继续沿斜面中线下滑至底端P点，再沿粗糙水平地面滑至Q点切入半圆形挡板墙。已知弹丸质量 ， 弹丸与斜面间的摩擦力 ， 弹丸与水平地面的摩擦力 ， 弹丸发射器距水平地面高度 ， 斜面高度 ， 半圆形挡板墙半径 ， 不考虑P处碰撞地面时的能量损失，g取。