汉武帝派遣街去病两次出兵河西大败匈奴，当匈奴浑邪王率部归顺汉朝时，汉武帝不仅封其为侯，还分置五个属国，并特许“因其故俗"。汉武帝的这种做法（   ）

A、导致王国势力对抗中央

B、推动了少数民族的封建化

C、消除了北方边患的威胁

D、有利于多民族国家的统一