有学者指出，两汉时期，它的形成和发展，对中央集权构成了威胁、但在国家和个体农民之间起着制衡两者利害冲突的作用，可以稳定地方，是社会的润滑剂和缓冲利。“它”指的是（   ）

A、诸侯封地

B、地主田庄

C、繁重徭役

D、郡国并行