阅读材料，回答问题。

材料：汉武帝时期，西汉在修复秦长城的基础上继续向西北大规模修筑长城。“北边自敦煌至辽东万一千五百余里，乘塞列燧……（匈奴）攻之，而不能害。”“自敦煌西至盐泽（今新疆罗布泊）往往起亭置使者校尉领护，以给使外国者。”“汉两将军大出围单于，所杀房八九”是后匈奴远遁，而慕南无王庭。

——据《史记》、《汉书》整理

请回答：根据材料并结合所学知识，概括汉武帝时期向西北地区拓展的重大事件。并分别指出元代对吐蕃、西域、台湾是如何管理的？