题目：我渴望    

委屈的时候，我们渴望父母的理解；受挫的时候，我们渴望师长的鼓励：伤心的时候，我们渴望朋友的安慰；父母在外打工，我们渴望父母的爱和温暖……将题目补充完整，然后围绕题目，写一篇习作，表达出自己的真情实感。