下列关于自主神经系统（包括交感神经和副交感神经）的叙述正确的是（   ）

A、自主神经系统是支配内脏、血管和腺体的神经，其活动不受意识支配

B、交感神经兴奋时促进胃肠的蠕动，副交感神经兴奋时使心跳加快

C、交感神经是传出神经，副交感神经是传入神经，均为脊髓发出的神经

D、交感神经和副交感神经对同一器官的作用通常相反，不利于维持内环境稳态